مشخصه های مهم هنر هخامنشی را می توان به صورت زیر خلاصه کرد: 

هنر هخامنشی، هنری ظریف و عاری از خشونت هنر همسایگان و خاصه هنر آشوری است. 

هنر هخامنشی، هنری است که در زمینه ی ترسیم حیوانات و بعضی از نباتات به شیوه ی ناتورالیسم عمل می کند و به طبیعت توجه کامل دارد. در ترسیم درختها و مرغهای خیالی و علامت اهورامزدا و امثال آن هنری است تجریدی و ابداعی و در نقش هياكل آدمی، هنری است عاری از جزییات یعنی فقط به ترسیم شکل اکتفا می کند و به جزییات قیافه و حالات روحی اشخاص کاری ندارد و توجهی نمی کند. 

احجاران و سنگتراشان هخامنشی به ویژه در سنگتراشی از حیوان و نقش حیوان مهارتی بسزا داشته اند. نقش حیوانات در آثار هخامنشی ساده، ظریف و دقیق است و می توان گفت که از این حیث هیچ قوم و ملتی به پای ایرانیان نمی رسیده اند. 

صراحت طرح و نقش، قدرت و استحکام و دوام اثر هنری و تعادل آن از دیگرمشخصات هنر هخامنشی است. 

شکیبایی، ذوق سلیم و زیبایی تألیف هنرمندان و صنعتگران دوران هخامنشی از جمله نکات بارزی است که از بررسی مجموع آثار به جای مانده از دوران مذکور، مستفاده می شود.